***после этого головка вся опухшая на минут 30

она опухает не от вынимания. Это следствие воздействия вакуума на нее. 

Совет, как этого избежать - ниже. Если сплиты стоят, то снимите их, пробуйте без них.

***4. С помощью помпы надеваю вакуумную камеру (обычно два качка хватает, что головка влезла в камеру)

Надевать нужно так:

Присоедините грушу к камере. Сожмите грушу не полностью, а примерно на 2/3. Это необходимо для того, чтобы после поворота груши на клапане сжать ее полностью, удалив остатки воздуха между мембранами.

Поверните грушу, сжатую на 2/3, на клапане. Сожмите грушу полностью, мембраны при этом прогибаются наружу. Продолжая держать грушу полностью сжатой, плотно прижмите головку пениса к шлюзу, и отпустите грушу, головка должна частично или полностью всосаться.

Сделайте еще качек грушей (т.е. повернуть грушу/сжать/повернуть/отпустить), головка окажется полностью внутри вакуумной камеры.

В том месте, где повреждается кожа - мембрана отлипает от головки, образуется карман с вакуумом и повреждение.

Следите, чтобы на первом качке, когда Вы сжимаете грушу, мембрана максимально выпирала из камеры, в этот момент вжимаете головку в отверстие шлюза, чтобы максимально исключить наличие воздуха между головкой и мембраной. 

Отпускать первый раз грушу медленно, подталкивать головку пальцем в камеру, чтобы она не застряла в шлюзе, в то время как мембрана уходит в камеру.
Второй качек делать можно не полным, на минимальном уровне вакуума, при котором головка держится. Повреждение кожи чаще всего связано с отсутствием контакта между мембраной и головкой, вследствие излишнего вакуума.

опишите, как Вы надеваете вакуумную камеру

Шлюз вряд ли вызывает синяки, может и не прилегать к камере, обычно это ни на что не влияет.

Что в Вашем понимании "синяки" - головка покрыта кровоизлияниями? Или изменение цвета кожи, которое проходит в течение дня?

так может если слегка поджать клапан, этого и достаточно будет, Вы же не носите по полдня день

тогда может быть поджимать клапан рукой после снятия груши?

Если не надевая откачать воздух, через сколько мембрана придет в исходное положение?

выложите фото камеры и серийного номера с внутренней стороны чемодана

если деталь прошла внутрь, то точно так же она и должна выйти назад, переверните грушу отверстием вниз и попытайтесь подцепить ее чем-то, пинцетом или проволокой.

такой информации производитель не предоставляет.

полиамид.